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道闸主要技术参数：
工作电压：AC220±10%V 50Hz
外形尺寸：374*284*1110mm
使用环境温度：常规型-15度 - +60度 低温型：-30度 - +80度
工作相对湿度：< 95%
减速电机功率：300w
闸杆长度及材质：折叠杆≤4.5m
闸杆中心高度：930mm
闸杆升、降时间：3-6秒
1、机箱表面磷化处理，静电喷塑，抗紫外线，不易退色，款式多样，外型美观；
2、传动部分设计为二级减速，配以平衡簧运行平稳，噪音低。具双重自锁功能，可抵抗人为抬杆，即使受外力作用导致闸杆断裂损坏，驱动机构也完好无损；
3、控制系统采用集成模块，全电路无触点控制，弱电控制强电，使之不受外界干扰，稳定性能好，降低了电路的故障率。封闭式防水设计，在恶劣环境下运行稳定；
4、驱动机构采用低能转矩电机，间歇式高频率升降杆动作设计，道闸在高、中、低速运行时，闸杆不会抖动；
车牌定位与字符分割这是指在已拍摄的图像中确定车牌的位置，提取出车牌的图像，然后分割出车牌中的字符。车牌区域定位的困难主要是来自于采集的图像，由于采集的车牌图像的多样性，并且采集图像时受到许多因素的影响，如雨天、大雾、光线等，使得有一些车牌图像质量出现不同程度的差异，在一般情况下，采集的图像的背景非常复杂，采集图像是在高速运动中采集的图片，所以图片中车牌的位置不固定，车牌的大小也不一样，以上的种种干扰因素，都给车牌区域定位和字符分割带来了困难，从而影响车牌的识别率。
这就对车牌识别的速度要求很高，车牌识别系统对于高清视频流码流过大，还会因对识别系统资源占用需求过大而分析起来会出现处理速度过慢的问题，这可能导致出现漏车现象，而难以实现对车辆抓拍率和车牌识别准确率的提升。
自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控；
自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
。以鲁冠控制的PAB_40B道闸为例。它主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。刷卡的就是刷卡时，控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。
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