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车载摄像头对自动驾驶的重要性
ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案、传感器融合。市场发展初期由于雷达技术成熟且不受天气情况影响，雷达/激光雷达解决方案是市场主流。但随着ASIC(集成电路)的发展以及图像处理算法的提高，同时由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高，但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力，且无法准确辨识从侧面驶来的车辆，而且无法辨别车道，碎片或者道路坑槽。
摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识，行人等信息，也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹，相较雷达技术成本更低，功能更为全面，准确性也较高。基于摄像头成像的技术渐渐被主流厂商接受，考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨极端情况下功能降低，以摄像头为主的传感器融合将成为主流。
车联网架构自下而上依次是感知层、网络层和应用层，分别担任信息采集、传输和处理功能。视频采集存储(感知层)作为车联网的底层架构，主要技术有车载DVR和车载IPCamera。车载DVR俗称车载录像机，是基于数字化视频压缩存储和3G无线传输技术，内臵GPS，汽车黑匣子，CANbus总线，G-SENSOR等技术的应用。
而车载IPCamera基于数字信号处理技术(DSP)和网络技术，CMOS图像传感器把场景的光信号转变为电信号，这些电信号转换为数字信号后通过数据接口传输到DSP存储器，完成图像压缩、编码的同时把数据流送到硬盘或其他存储设备中保存。在距离、扩展能力和成本上与传统的模拟系统和DVR相比有所不同。
车载摄像头具有广泛的应用空间，按照应用领域可分为行车辅助(行车记录仪、ADAS与主动安全系统)、驻车辅助(全车环视)与车内人员监控(人脸识别技术)，贯穿车辆行驶到泊车全过程，因此对摄像头工作时间与温度有较高的要求。按照安装位臵又可分为前视、后视、侧视以及车内监控4部分。
车载摄像头防水性能：由于车载摄像头工作环境的特殊性，常年裸露在外风吹雨淋，所以对于摄像头的整体防水性能要求很高。工业参数标示一般采用“IPXX”表示，其中，“I”表示防尘，“P”表示防水。“X”表示防水等级，第二个“X”表示防尘等级。达到IP67级以上的摄像头产品，基本能满足工作环境的需求，当然防水等级越高越可靠。丰诺作为生产车载摄像头的厂家，防水等级都在IP67级以上，所有产品经过防水、老化、暗角、反光等多项成像检测，这样就了出货品质。
车载摄像头有两个重要指标：
有效像素和分辨率。分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是车载摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如320x240，其中个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
车载摄像头分类：
摄像头分黑白和彩色两种，为达到寻线目的，只需提取画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用的是黑白摄像头。较使用同等分辨率的彩色车载摄像头而言，这样可减少单片机采样的负担。摄像头主要由镜头、图像传感芯片和外围电路构成。图像传感芯片是其重要的部分，但该芯片要配以合适的外围电路才能工作。将芯片和外围电路制作在一块电路板上，称为单板。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，就构成了通常所见的摄像头，如聊天用的摄像头；若只给单板配上镜头，这就是单板摄像头。单板摄像头日常生活中不多见，生产单板的公司通常将它们卖给其它公司，其它公司再按自己的要求包装这些单板。
车载摄像头分类：车载摄像头按照功能分为倒车摄像头与前视摄像头；按照安装方法分为专车与通用外挂式倒车摄像头；按照摄像头的芯片制式分为CMOS与CCD高清摄像头。建议您在选购车载摄像头不要苛求摄像头是否使用了CCD图像传感器，的CMOS摄像头可媲美CCD效果，完全可以满足车主的要求，并且享有有价格优势。
线材：由于车载摄像头安装在汽车内部，其工作环境的温度比较高，对摄像头的线材耐高温成为考验其品质的一个很重要因素。现在市场上车载摄像头的线材大部分采用（铜包钢），价格低廉，品质得不到。工作5分钟后，表面温度达100度以上，长时间使用线材会融在一起，严重时还可能会引起自燃。而华的摄像头采用车载线材，工作温度范围-20~70°，相比市场上普车载摄像头的常规温度0-50°有耐高温性能。并且发热量小，线材表面的绝热性能比较好，产品的使用寿命更长。车载摄像头作为汽车电子常规配件，建议您在选购摄像头的时候，尽量选择车载摄像头线材，避免安全隐患。
镜头：摄像头的镜头一般有塑胶透镜(plastic)和玻璃透镜(glass)，而塑胶透镜跟玻璃透镜有着显著区别，塑胶镜头价格非常便宜，但成像效果明显劣于玻璃。塑胶透镜的原材料来源于塑胶或者树脂，玻璃镜头来源于玻璃。现在很多小厂，为了节约成本、追求，使用廉价的塑胶镜头，价格虽诱人，但是实际效果却令人无法恭维，出现画面发黄、发暗、模糊不清效果。所以，建议大家在选购车载摄像头不能一味贪图便宜，还是要选择成像好的玻璃光学镜头成像的效果更清晰。
软件介绍：
本软件可以采集68013传输的各种图像格式
1、各自分辨率自由配置，均支持（已测：640*480，800*600，1024*768，1280*1024，2592*1944）稳定可靠
2、多种图像格式支持(RAW、YUV、RGB565，再也不用担心摄像头寄存器配置了，任何格式均支持)
3、RAW数据流格式自由配置，
4、YUV数据流格式自由配置，
5、水平、垂直方向，软件自由调换（再也不用担心摄像头摆放反了）
6、任意缩放显示预览（调试任何分辨率像素，如2592*1944，一般的显示器都没这么大显示尺寸，可以自由定义显示区域缩放，如显示在800*600画框了）
7、BMP图片格式保存（完整原始数据存储，大测试500W像素图片保存），支持动态拍照。
8、基础软件算法验证，场景调试，支持动态二值化处理，灰度图像转换等。
主要功能有：
1.同时对多台电脑视频摄像头进行查看
2.对单个摄像头进行手动录像
3.对单个摄像头进行拍照
4.与对方语音对讲
5.录制语音
6.兼容市面99%的摄像头
7.兼容CYS像头模组
8.支持多个摄像头同时录像
9.兼容铖镒顺的所有芯片相机模组
10.支持国外所有摄像头调试
录像功能
软件用途：录制家庭视频或做铺的监控录像。
自动录像：支持开机登录系统后自动录像。
循环录像：空间将满时，自动清除部分早的视频。
多路监控：同时打开多个摄像头录像王。
后台录像：支持小化到托盘或完全隐藏。
高清录像：码率设置的越高，画面保真度就越好。
同步录音：具备良好的音视频同步效果。
占空间小：连续监控24小时只需2-8G的磁盘空间。
远程报警：检测到人脸后拍照，并发送到的邮箱。
距离：15米USB线(带信号放大器)、USB器。
其它功能：摄像头拍照、显示时间戳、电脑定时开关机。
