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车载摄像头有两个重要指标：
有效像素和分辨率。分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是车载摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如320x240，其中个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
车载摄像头分类：
摄像头分黑白和彩色两种，为达到寻线目的，只需提取画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用的是黑白摄像头。较使用同等分辨率的彩色车载摄像头而言，这样可减少单片机采样的负担。摄像头主要由镜头、图像传感芯片和外围电路构成。图像传感芯片是其重要的部分，但该芯片要配以合适的外围电路才能工作。将芯片和外围电路制作在一块电路板上，称为单板。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，就构成了通常所见的摄像头，如聊天用的摄像头；若只给单板配上镜头，这就是单板摄像头。单板摄像头日常生活中不多见，生产单板的公司通常将它们卖给其它公司，其它公司再按自己的要求包装这些单板。
软件介绍：
本软件可以采集68013传输的各种图像格式
1、各自分辨率自由配置，均支持（已测：640*480，800*600，1024*768，1280*1024，2592*1944）稳定可靠
2、多种图像格式支持(RAW、YUV、RGB565，再也不用担心摄像头寄存器配置了，任何格式均支持)
3、RAW数据流格式自由配置，
4、YUV数据流格式自由配置，
5、水平、垂直方向，软件自由调换（再也不用担心摄像头摆放反了）
6、任意缩放显示预览（调试任何分辨率像素，如2592*1944，一般的显示器都没这么大显示尺寸，可以自由定义显示区域缩放，如显示在800*600画框了）
7、BMP图片格式保存（完整原始数据存储，大测试500W像素图片保存），支持动态拍照。
8、基础软件算法验证，场景调试，支持动态二值化处理，灰度图像转换等。
摄像头测试反射方案：
1.台式摄像头测试用灯箱提供标准光源环境，
2.分辨率测试卡测试摄像头分辨率/清晰度，
3.kodak灰阶卡测试图像噪声，动态范围，
4.24色卡测试图像色彩还原性，噪声等，
5.18%标准灰卡，用来校准色温/白平衡，
6.肤色卡用来测试人像的皮肤色彩重现性。
