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道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动；
由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命；
入口设备进口设备由图像抓拍系统、智能补光、道闸、停车场出入口控制机，车辆检测器，自动发卡系统，远距离读卡设备等组成，主要负责对进入停车场的内部车辆进行自动识别、身份验证并自动起落道闸;
对外来车辆进行发卡，抓拍记录进入时间、车辆信息并自动起落道闸。该部分有时候需要安装停车场管理系统车位显示屏系统，还有的需要安装停车场诱导系统!出口设备出口设备由图像抓拍系统、智能补光、道闸、停车场出入口控制器，车辆检测器，远距离读卡设备，临时计费器等组成，主要负责对驶出停车场的内部车辆进行自动识别、身份验证并自动起落道闸;对外来车辆进行计费，收费后自动起落道闸。工作原理固定卡用户车辆进入停车场时，入口控制机主动检测到车辆的进入，并检测卡是否有效。
软件管理实行分级权限制。对出口值班员来讲，其登录后可进入收费管理，期间该出口所有收费均自动记入该值班员名下并存入电脑数据库。由于值班员受权限限制，不能进入系统中更高的软件菜单项，所以对电脑所记录的数据无法干涉；上级管理者可以随时查询，核对或打印一个值班段或任何一段时间乃至整个停车场的工作记录。这样就从根本上杜绝了停车费用流失和财务统计的失误，同时系统自动运行，杜绝了人情车、霸王车造成的经济损失。停车卡可根据需求不同，分别发行月租卡（月票卡）、储值卡、特种卡（免费卡）和时租卡（临时卡）四种类型的卡：月租卡和特种卡以时间为限额；
济南鲁冠智能科技有限公司是一家从事停车场智能管理系统、智能车牌识别系统、智能道闸、工地人行通道闸设备、门禁设备、停车场系统研发、生产及销售的高新技术企业。济南鲁冠智能及其重视技术创新和产品质量，经过多年来超过数万个客户的验证，性能极其稳定。公司软件部拥有开发人员，负责开发标准的停车场、门禁等一卡通软件，同时还针对客户的需求进行定制开发。机电产品部负责道闸、通道闸的设计和研发。济南鲁冠智能科技有限公司立足打造国内优质的停车场智能管理企业，致力于给国内经销商，工程商，系统集成商提供一个良好的平台，力争打造中国安防品牌，我们将与时俱进，劈浪前行，以创新求回报，以服务拓市场，以合作促发展，期待与你携手，共创辉煌！
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