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工作原理：
1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
车牌识别系统的图片适应性亟需加强目前的车牌识别产品都要求所识别的车牌大小固定，而对过大和过小的车牌一般都不能准确识别。这样就造成对视频触发的情况下部分车牌无法被识别的问题。
这就对车牌识别的速度要求很高，车牌识别系统对于高清视频流码流过大，还会因对识别系统资源占用需求过大而分析起来会出现处理速度过慢的问题，这可能导致出现漏车现象，而难以实现对车辆抓拍率和车牌识别准确率的提升。
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