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车载摄像头对自动驾驶的重要性
ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案、传感器融合。市场发展初期由于雷达技术成熟且不受天气情况影响，雷达/激光雷达解决方案是市场主流。但随着ASIC(集成电路)的发展以及图像处理算法的提高，同时由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高，但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力，且无法准确辨识从侧面驶来的车辆，而且无法辨别车道，碎片或者道路坑槽。
摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识，行人等信息，也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹，相较雷达技术成本更低，功能更为全面，准确性也较高。基于摄像头成像的技术渐渐被主流厂商接受，考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨极端情况下功能降低，以摄像头为主的传感器融合将成为主流。
车联网架构自下而上依次是感知层、网络层和应用层，分别担任信息采集、传输和处理功能。视频采集存储(感知层)作为车联网的底层架构，主要技术有车载DVR和车载IPCamera。车载DVR俗称车载录像机，是基于数字化视频压缩存储和3G无线传输技术，内臵GPS，汽车黑匣子，CANbus总线，G-SENSOR等技术的应用。
而车载IPCamera基于数字信号处理技术(DSP)和网络技术，CMOS图像传感器把场景的光信号转变为电信号，这些电信号转换为数字信号后通过数据接口传输到DSP存储器，完成图像压缩、编码的同时把数据流送到硬盘或其他存储设备中保存。在距离、扩展能力和成本上与传统的模拟系统和DVR相比有所不同。
车载摄像头具有广泛的应用空间，按照应用领域可分为行车辅助(行车记录仪、ADAS与主动安全系统)、驻车辅助(全车环视)与车内人员监控(人脸识别技术)，贯穿车辆行驶到泊车全过程，因此对摄像头工作时间与温度有较高的要求。按照安装位臵又可分为前视、后视、侧视以及车内监控4部分。
车载摄像头选购方法：
招：询问感光芯片，也就是摄像头用的芯片方案。
一般市场上的感光芯片可以分为：CCD（电荷耦合）和CMOS（金属氧化物）两种。种的优点是成像层次好，清晰度及色彩还原系数高，经常应用在次数码摄像机、数码照相机中，缺点是价格比较昂贵，功耗较大，芯片体积较大。后者缺点正好和前者互普，价格相对低廉，功耗也较小，芯片体积也较小。随着CMOS技术的迅猛发展，CMOS图像表现的效果越来越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些相机也采用CMOS感光芯片了。CCD传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面要略优于CMOS传感器，而CMOS传感器则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。不过，随着CCD与CMOS传感器技术的进步，两者的差异已是微乎其微了。因此在选择摄像头的时候，不要苛求摄像头是否使用了CCD图像传感器。而且现在有些CMOS摄像头也加入影像光源自动增益补强、自动亮度调节、白平衡控制、饱和度对比度自动调节等等影像控制技术，完全可以与CCD摄像头相媲美的效果。
第二招：了解摄像头的材料和镜片的数量。
摄像头镜头一般是由玻璃镜片和塑料镜片两种材料组成，塑料镜头非常便宜，但成像效果明显劣于玻璃；质量好一点的摄像头都采用4层玻璃（全玻）的镜头（简称4G），更有5G的镜头。
车载摄像头分类：车载摄像头按照功能分为倒车摄像头与前视摄像头；按照安装方法分为专车与通用外挂式倒车摄像头；按照摄像头的芯片制式分为CMOS与CCD高清摄像头。建议您在选购车载摄像头不要苛求摄像头是否使用了CCD图像传感器，的CMOS摄像头可媲美CCD效果，完全可以满足车主的要求，并且享有有价格优势。
线材：由于车载摄像头安装在汽车内部，其工作环境的温度比较高，对摄像头的线材耐高温成为考验其品质的一个很重要因素。现在市场上车载摄像头的线材大部分采用（铜包钢），价格低廉，品质得不到。工作5分钟后，表面温度达100度以上，长时间使用线材会融在一起，严重时还可能会引起自燃。而华的摄像头采用车载线材，工作温度范围-20~70°，相比市场上普车载摄像头的常规温度0-50°有耐高温性能。并且发热量小，线材表面的绝热性能比较好，产品的使用寿命更长。车载摄像头作为汽车电子常规配件，建议您在选购摄像头的时候，尽量选择车载摄像头线材，避免安全隐患。
镜头：摄像头的镜头一般有塑胶透镜(plastic)和玻璃透镜(glass)，而塑胶透镜跟玻璃透镜有着显著区别，塑胶镜头价格非常便宜，但成像效果明显劣于玻璃。塑胶透镜的原材料来源于塑胶或者树脂，玻璃镜头来源于玻璃。现在很多小厂，为了节约成本、追求，使用廉价的塑胶镜头，价格虽诱人，但是实际效果却令人无法恭维，出现画面发黄、发暗、模糊不清效果。所以，建议大家在选购车载摄像头不能一味贪图便宜，还是要选择成像好的玻璃光学镜头成像的效果更清晰。
1.总体比较
汽车车载摄像头CCD芯片的优点：感光灵敏度高,噪音小,信噪比大。缺点：生产工艺复杂,成本高,功耗大.汽车车载摄像头CMOS芯片的优点是线路集成度高(将ADC与讯号处理器同步整合,可以大幅度缩小体积),功耗小,成本低.缺点：噪音比较大,灵敏度相对较低,对成像环境的光源要求高.
2,成像效果
在相同像素下汽车摄像头CCD的成像往往通透性,明锐度都很好,色彩还原,曝光可以基本正确CMOS的汽车摄像头产品往往通透性一般,对实物的色彩还原能力偏弱,曝光度也都不太好.在采用CMOS为感光元器的汽车车载摄像头产品中,通过采用影像光源自动增益补强技术,自动亮度,白平衡控制技术,色饱和度,对比度,边缘增强以及伽玛矫正等的影像控制技术,完全可以达到与CCD汽车摄像头想媲美的效果.
3,功耗比较
CCD芯片的汽车摄像头功耗比较高,为使电荷传输顺畅,噪音降低,需要高压差改善传输效果;另外由于CCD无法ADC和讯号处理器,导致需要更多的使用电源.
CMOS芯片的汽车摄像头功耗比较低,不到CCD的三分之一,CMOS影像传感器将每一画素的电荷转换成电压,读取前就将其放大,利用3.3V的电源就可以驱动。
软件介绍：
本软件可以采集68013传输的各种图像格式
1、各自分辨率自由配置，均支持（已测：640*480，800*600，1024*768，1280*1024，2592*1944）稳定可靠
2、多种图像格式支持(RAW、YUV、RGB565，再也不用担心摄像头寄存器配置了，任何格式均支持)
3、RAW数据流格式自由配置，
4、YUV数据流格式自由配置，
5、水平、垂直方向，软件自由调换（再也不用担心摄像头摆放反了）
6、任意缩放显示预览（调试任何分辨率像素，如2592*1944，一般的显示器都没这么大显示尺寸，可以自由定义显示区域缩放，如显示在800*600画框了）
7、BMP图片格式保存（完整原始数据存储，大测试500W像素图片保存），支持动态拍照。
8、基础软件算法验证，场景调试，支持动态二值化处理，灰度图像转换等。
摄像头测试照明箱用途：
给摄像头测试提供一个特殊的照源，满足具有光照均匀度高、测试距离可调、光源色温可切换和照度连续可调节等要求。
灯箱性能
1.灯箱内提供D65光源,另配置F灯、TL84两种备用光源
2.采用微电脑控制每组光源间快速切换.
3.超时计时功能,分开记录每组光源的使用时间
4.灯箱光源的背景颜色为吸光型中灰色（NeutralGrey）,使用时避免外界光线照射箱体内部色板安装区域.
5.照度从10%－可调,均匀度85%以上,测试距离可根据实际需要在0.48-1.5m内任意调试.
6.灯管的寿命周期主要由累积使用时间和开启次数决定。当灯管出现老化、发光不稳定、两头发黑等现象时，请及时更换，否则会影响效果。
