2.4G全向读卡器

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一、关于RFID
RFID(radio frequency identification）：射频识别。利用射频信号通关于RFID过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递，并通过所传递的信息达到识别目的的自动识别技术。常规用在区域人员定位有很大的优势。

二、产品外观








三、产品概述
TD-PJ16 2.4G旗舰型全向阅读器采用2.4GHz民用波段无线通信技术，高灵敏低功耗技术设计，低辐射对人体无伤害。性能稳定，具有防雷保护、高防水等级、的抗干扰能力，使用ARM快速处理器及复合接收分频技术提高读卡性能。多种数据通讯方式应用广泛。可用于RFID车辆管理系统、门禁系统、人员定位系统、货物追踪系统、、监狱、学校等领域，并支持多种通讯接口，满足客户不同环境客户的需要。
四、产品特征
【高集成度】
设备集成125K地感激活和2.4g读卡发送于一体，并可通过网页界面实时管控。备尺寸小，易于安装，并且全金属的外壳更加加强了设备的抗冲击性能及防水防潮性能。
【丰富的外设】
设备提供一个报警电压输出和一个控制IO口，IO口可用于停止报警输出或定制。警输出的电压为当前电源输入电压，大输出电流为1A，可直接连接相关报警喇叭等设备。
【设备接口】
设备带有航空插头和常用接口，在室内使用时可将底部两个小盖板打开，使用常用的网络和电源接口，室外条件下装上底部两个盖板使用航空插头引出。
【全向识别】
全向读卡功能，水平读卡角度360°。
【高安全抗干扰技术】
使用新创的多频多址技术通讯，卡片信息使用本公司加密技术进行严格加密，多种校验方式进行数字处理后才发送至阅读器。
【防冲突】
使用ARM技术，具备1000张卡片同时读入功能。
【通讯接口】
具有TCP/IP、RS485数据通讯接口。


五、规格参数
物理参数
外形尺寸 37*14.5*3.5cm（含天线）
产品材质 金属
产品颜色 银白色
产品重量 <700g
包装 瓦楞纸盒（1个/盒）（可定制）

环境参数
工作湿度 < 95%
工作温度 -20℃ ~+85℃
存储温度 -20℃ ~+85℃

性能参数
工作电压 DC12-24V 或非标网络POE供电
工作电流 ≤800mA
冲撞能力 1000PCS
接收距离 80米（半径）
工作频段 2.45 GHz & 125KHz
防水等级 IP67（防水防尘，可在<1米处短时间浸泡）
接收灵敏度 -93dBm
通讯接口 TCP/IP & RS485 可选

天线相关电气性能
频率范围 2400-2500MHz & 120KHz-130KHz
天线增益 6.0±0.5dBi
极化方式 垂直极化
驻波比 <1.5
水平波瓣宽度 360°
垂直波瓣宽度 70°
不圆度 ≤2dB
功率容量 50W




六、天线远场方向图

水平面方向图： 垂直面方向图：







五、网络参数设定及通讯方法
1、通过客户端工具检索设备和更新设备固件和参数的方法：
打开TdArmCoreFrm.exe工具，点击[搜索设备]按钮可读到所连接网络的设备网络参数，如需要更改则修改网络参数，先选择好网络设备的MAC地址，把设备网络参数修改后再点击[参数设置]按钮即可，如需要固件升级则使用[固件更新]按钮。









2、通过WEB修改设备系统参数方法：
设备默认IP地址：192.168.1.88（连接网络并确保设备与本地网络同一IP段的况下，可用IE打开设备的配置页面）,如果不高清楚设备的IP地址则可以通过TdArmCoreFrm.exe工具来获得，WEB配置如下
名称 说明
固件版本号 设备的软件版本号码
设备MAC地址 设备固定的网络地址编号
产品密码 区别不同电子标签而设置的密码，默认_TAGDING
标签代码 作常规标签和应答标签功能区分，一般设置为0
设备IP地址 当前设备的IP地址
子码掩码 当前设备的MASK掩码，正常值为255.255.255.0
默认网关 当前网络的网关
设备编号 用于设定学校或场地的编号，不同地方编号
远程IP地址 读卡器将数据回传至服务器的IP地址
通讯端口 读卡器将数据回传至服务器的接收端口号
灵敏度0~31 预留，
丢失时间 单件 ：秒，默认值0秒，用于设定标签失读的时间值，超出该值时开始判定读卡方向。如果设值为0则不启用方向识别功能，读卡立即上传数据。
心跳时间 设备每间隔一个固定的时间往服务端发送1条卡号为0的记录，服务端未收到心跳数据说明连接异常
低频功率 125KHz低频输出功率大小，功率设置越大，激活范围越广。
低频地址 125KHz低频输出中包含的低频地址码。用于区分不同的地感，从而区分方向。
设备系统时间 当前设备时间，如没改动，保存时不更新设备时间
网络连接时长 设备与服务端单次所连接的时长，无连接值为0
Save settings and reboot 保存设置并重启
Firmware updating 固件更新




3、通过TCP/IP服务端连接设备的方法：
PC机使用TCP/IP SOCKET的服务端，设置一个固有的端口号并启用服务，在设备的WEB配置页面里,把远程IP地址和通讯端口参数修改成和PC机服务端的一致并保存后,设备将自动重启并连接服务端，设备上的SPK指示灯由开始时的慢闪变成快闪表明与服务端连接成功，及自动上传1条数据为0的网络通讯数据包给服务端。服务端禁止向设备端发送除设备操作的功能指令以外的任何数据，否则设备无法识别指令内容将返回ERROR的数据给服务端。可以通过TAGDING　TCP/IP SERVER SDK的工具测试如下：












七、网络操作指令
序号 名称 指令 参数 说明 举例 返回值
1 获取版本号码 #GET_VER 无 当前设备的版本号 #GET_VER *VER：?.?*
2 获取系统时间 #GET_TIME 无 获取设备的日期时间 #GET_TIME *YYYY-MM-DD HH:MM:SS*
3 设定系统时间 #SET_TIME YYYY-MM-DD HH:MM:SS 设置设备的日期时间 #SET_TIME 2015-03-15 17:00:00 *OK*
4 获取历史记录 #GET_HISTORY 无 提出上传失败的记录 GET_HISTORY 数据打包回传
5 恢复出厂值 #FACTORY 无 恢复厂家默认值 #FACTORY *OK*


（注意：如果是带参数的指令，其参数格式一定按照说明要求的格式序列）


八、读卡器发回数据格式定义：
数据包的定义：
1、数据包格式(共40字符)
名称 头标志 设备编号 设备日期时间 标签号码 标志位 标志位数据 校验和
描述 # 十六进制 十进制 十进制 任意 十六进制 *
字符数 1 8 12 10 1 6 2
2、数据包详细介绍：
序号 定义 说明
1 头标志 ‘#’
2 设备ID7(H)

内容格式：十六进制字符格式
设备类型、设备编号或者场地编号，可自行修改（进入设备管理页面可进行修改）
（此数据指是读卡器的设备编号，而非腕带的编号）
3 设备ID6(H)
4 设备ID5(H)
5 设备ID4(H)
6 设备ID3(H)
7 设备ID2(H)
8 设备ID1(H)
9 设备ID0(H)
10 年高位（D） 内容格式：十进制字符格式
时间
年月日时分秒

11 年低位（D）
12 月高位（D）
13 月低位（D）
14 日高位（D）
15 日低位（D）
16 时高位（D）
17 时低位（D）
18 分高位（D）
19 分低位（D）
20 秒高位（D）
21 秒低位（D）
22 卡号第10位（D） 卡号
内容格式：十进制字符格式
腕带的2.4G卡号
23 卡号第9位 （D）
24 卡号第8位 （D）
25 卡号第7位 （D）
26 卡号第6位 （D）
27 卡号第5位 （D）
28 卡号第4位 （D）
29 卡号第3位 （D）
30 卡号第2位 （D）
31 卡号第1位（D）
32 标志位（C） 内容格式：任意字符，标志位大写字符电量正常，标志位小写字母低电量
A/a：定位功能，标签数据1里表示标签采集到的低频定位地址码，
B/b：拆除报警功能
S/s：报警功能，标签数据1值为01表示求救报警、02表示加速度报警
H/s：心率功能，标标签数据1里表示标签采集到的心率、数据2表示血氧值。
33 标志数据1

34
35 标志数据2

36
37 标志数据3 RSSI信号强度值，高半字节0~F表示 信号强度，超小值信号，低半字节1~4表示对应的通道号
38
39 校验和的高4位(H) 内容格式：十六进制字符格式
检验和字节，将前面38个字符的十六进值加起来，再加上这里的校验码值，合并的和尾部字节值为零
40 校验和的低4位(H)

3、校验和举例：
举例：#2046518E990000C2
根据以上的举例，校验码验证方法如下：
序号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 32 33 34 35 36 37 38 39 40

字符 # 0 0 0 0 0 0 0 1 1 5 0 4 1 8 0 8 0 8 0 9 0 0 2 2 0 4 6 5 1 8 E 9 9 0 0 0 0 7 D
16进制 23 30 30 30 30 30 30 30 31 31 35 30 34 31 38 30 38 30 38 30 39 30 30 32 32 30 34 36 35 31 38 45 39 39 30 30 30 30 7D

运算方法 校验和计算：把所有16进制的值相加的总和，未字节为0值
23+30+30+30+30+30+30+30+31+31+35+30+34+31+38+30+38+30+38+30+39+30+30+32+32+30+34+36+35+31+38+45+39+39+30+30+30+30+7D=800(合并得值尾字节为0)


九、网络心跳包机制
为了连接的可靠性及检查设备是否实时在线，设备端会每隔一段时间（默认为60秒）向服务端发送心跳包数据。
1、设备端发送心跳包的数据格式(40字符)：
心跳包的数据格式与以上的读卡数据包是一致的，在其数据包中的卡号内容为。
举例：#0331DF570000092
2、服务端发送确认包的数据格式(24字符)：
为了保持设备端的系统时间与服务端一致,以及系统网络异常情况下自动重启设备重新连接网络（如果已启用设备自动重启功能），服务端收到设备发送过来的心跳包后要作出返回数据的响应，返回包数据格式如下：
名称 头标志 命令代码 设备日期 设备时间
描述 # ACK 10位日期字符 8位时间字符
举例：#ACK 2015-05-09 08:14:08

定制信息：

可选功能
定制功能 室外使用 125K激活功能 网络通讯 RS485通讯 报警输出和IO口控制 读取2.4G标签 读取蓝牙标签广播
⚪为有此功能
×为未定制此功能 ⚪ ⚪ ⚪ ⚪ ⚪ ⚪ ×


十、注意事项
1．请勿投入火中或存放在超过85度的高温环境储存使用！
2．请勿使用利器损害。
3．请勿放置在有腐蚀性物品附近。
4．请勿检修时随意更改元器件的参数、规格、型号。
5．请勿强力剧烈冲撞。
6．请勿使用重物巨力挤压。

十一、应用领域
1.货物追踪系统
2.车辆管理
3.门禁系统
4.人员定位系统
5.
6.监狱
7.学校
8.考勤系统